IAxis.MoveVelocity 方法

命令一個永不停止的控制運動以指定的速度移動。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

IMoveVelocityCommand MoveVelocity(
       double velocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk,
       McDirection direction,
       McBufferMode bufferMode
)

Function MoveVelocity(
       velocity As Double,
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double,
       direction As McDirection,
       bufferMode As McBufferMode
)As IMoveVelocityCommand

參數

velocity

型別：double

指定速度的值。[單位/秒]

acceleration

型別：double

加速度值，單位由 McProfileType 決定（增加馬達電量）。[單位/秒²] 或 [秒]

deceleration

型別：double

減速度值，單位由 McProfileType 決定（減少馬達電量）。[單位/秒²] 或 [秒]

jerk

型別：double